При выполнении разворота водитель легкового автомобиля, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора в данной ситуации:

Ты въехал на перекрёсток на разрешающий сигнал, поэтому должен завершить разворот, даже если на выезде сигнал уже сменился. Подвох в том, что трамвай и мотоцикл не отменяют твоё право закончить манёвр: они начинают движение после смены сигнала и должны дать тебе освободить перекрёсток.