Как называется маневр, выполняемый водителем легкового автомобиля красного цвета, на минимальной безопасной дистанции?

Красная машина ехала за грузовиком в одной полосе с ним и выезжает из неё, чтобы его опередить. Так начинается обгон: по определению это опережение, связанное с выездом из занимаемой полосы и последующим возвращением на неё. На картинке показан только выезд, стрелки возвращения нет: вопрос подразумевает, что после опережения водитель вернётся в свою полосу. Если бы он остался в левой, это были бы перестроение и опережение. Вторая стрелка — путь самого грузовика: он едет, а не стоит, поэтому это не объезд. Перестроение само по себе — смена полосы, а опережение — движение быстрее машины, которая едет по соседней полосе, без выезда из своей. В ПДД Казахстана обгон не привязан к встречной полосе.