По какой из указанных траекторий Вам разрешается выполнить разворот?

Траектория II разворачивает тебя на въезде в перекрёсток — по линии тротуаров, где обозначен пешеходный переход, а там разворот запрещён (п.58). Траектория I — разворот внутри перекрёстка, на пересечении проезжих частей: так разворачиваться можно. Подвох в том, что обе дуги почти одинаковые — решает, где именно выполняется разворот.